Nysa 521 и 522 выпускались в версии для муниципальной милиции. Основной была версия 521/522 KW (konwojowo-wypadowa) - "конвойная", где был оборудован отсек для задержанных. Версия 521/522 OW (operacyjno-wypadowa) - "оперативная", использовалась в основном для транспортировки милицейских подразделений ОМОН. В этой версии могли разместиться 8-9 офицеров включая водителя.
Милицейские версии были оборудованы: дополнительными топливными баками, "громкоговорителями" на крыше, сиренами и запасными аккумуляторами.